IMU Ganganalyse

AI Quick Summary

Mittels zwei IMUs, wobei eine am Fussgelenk und die Zweite am Schuh befestigt wird, soll der Gang einer Testperson analysiert werden. Im Rahmen der Einarbeitung ist zu recherchieren, welche Gang-/Schritt-Parameter bereits von Physiotherapeuten eingesetzt werden, und welche von den IMU-Daten (in Abhängigkeit ihrer Befestigungsposition) ermittelt werden können. In Rücksprache mit dem Auftraggeber sind abschliessend Analysealgorithmen für ausgewählte Paramter zu implementieren. Ausgangslage und ProblemstellungUm die Art des Gehens/Rennens zu analysieren existieren verschiedene Methoden zur quantitativen Datenerhebung. Aus ökonomischen, und Gründen der Benutzungsfreundlichkeit, werden dafür vorzugsweise IMUs als Sensoren eingesetzt, welche an den Schuhen befestigt werden.Für den speziellen Anwendungsbereich der Gang-Unsicherheits-Erkennung werden jedoch nicht unbedingt Daten zur Fussbewegung benötigt. Darum ist es denkbar, IMUs nicht am Schuh selbst, sondern am Fussgelenk (vergleichbar mit einer Fussfessel) anzulegen.In diesem Projekt wird je eine IMU an Fussgelenk und Schuh befestigt. Die synchron erhobenen Messdaten werden auf die Frage hin analysiert, ob allein eine IMU am Fussgelenk bereits ausreichen würde, um die für Physiotherapeuten relevanten Informationen zu Verfügung zu stellen.Ziel der Arbeit & erwartete ResultateIMU Aufzeichnungen von Bewegungsprofilen an Schuh und Fussgelenk (min. 2 Personen, und 3 je verschiedene Gangarten)Algorithmen-Entwicklung zur Bestimmung relevanter Gang-Analyse-ParameterErmittlung der Varianz der MessergebnisseVergleich der IMU Daten von Schuh und Fussgelenk: Welche bekannten Parameter können am Fussgelenk abgeleitet werden?Welche, am Fussgelenk erhobenen, Parameter bieten neue Einblicke in den Bewegungsaublauf?Gewünschte Methoden, VorgehenLiteratur-Recherche zu in Physiotherapie verwendeten Parameter zur Ganganalyse.Durchführung praktischer Gangmessung.Auswertung der MessungenEntwicklung von Algorithmen zur Ableitung von Parametern aus MessdatenVisualisierung der ParameterDokumentationKreativität, Varianten, InnovationKreative Vorschläge zur Visualisierung der Parameter/Messergebnisse willkommen.Neue Parameter, die am Fussgelenk erhoben werden können auf Innovationspotential prüfen

Project Idea Metadata

• Project Idea Name: IMU Ganganalyse
• Date: 6/25/2022 8:24:00 PM
• Administrators:
  • Martin Biallas

Project Idea Description

Ausgangslage und Problemstellung

Um die Art des Gehens/Rennens zu analysieren existieren verschiedene Methoden zur quantitativen Datenerhebung. Aus ökonomischen, und Gründen der Benutzungsfreundlichkeit, werden dafür vorzugsweise IMUs als Sensoren eingesetzt, welche an den Schuhen befestigt werden.

Für den speziellen Anwendungsbereich der Gang-Unsicherheits-Erkennung werden jedoch nicht unbedingt Daten zur Fussbewegung benötigt. Darum ist es denkbar, IMUs nicht am Schuh selbst, sondern am Fussgelenk (vergleichbar mit einer Fussfessel) anzulegen.

In diesem Projekt wird je eine IMU an Fussgelenk und Schuh befestigt. Die synchron erhobenen Messdaten werden auf die Frage hin analysiert, ob allein eine IMU am Fussgelenk bereits ausreichen würde, um die für Physiotherapeuten relevanten Informationen zu Verfügung zu stellen.

Ziel der Arbeit & erwartete Resultate

• IMU Aufzeichnungen von Bewegungsprofilen an Schuh und Fussgelenk (min. 2 Personen, und 3 je verschiedene Gangarten)
• Algorithmen-Entwicklung zur Bestimmung relevanter Gang-Analyse-Parameter
• Ermittlung der Varianz der Messergebnisse
• Vergleich der IMU Daten von Schuh und Fussgelenk: Welche bekannten Parameter können am Fussgelenk abgeleitet werden?
• Welche, am Fussgelenk erhobenen, Parameter bieten neue Einblicke in den Bewegungsaublauf?

Gewünschte Methoden, Vorgehen

• Literatur-Recherche zu in Physiotherapie verwendeten Parameter zur Ganganalyse.
• Durchführung praktischer Gangmessung.
• Auswertung der Messungen
• Entwicklung von Algorithmen zur Ableitung von Parametern aus Messdaten
• Visualisierung der Parameter
• Dokumentation

Kreativität, Varianten, Innovation

• Kreative Vorschläge zur Visualisierung der Parameter/Messergebnisse willkommen.
• Neue Parameter, die am Fussgelenk erhoben werden können auf Innovationspotential prüfen

Mittels zwei IMUs, wobei eine am Fussgelenk und die Zweite am Schuh befestigt wird, soll der Gang einer Testperson analysiert werden. Im Rahmen der Einarbeitung ist zu recherchieren, welche Gang-/Schritt-Parameter bereits von Physiotherapeuten eingesetzt werden, und welche von den IMU-Daten (in Abhängigkeit ihrer Befestigungsposition) ermittelt werden können. In Rücksprache mit dem Auftraggeber sind abschliessend Analysealgorithmen für ausgewählte Paramter zu implementieren.