AI Quick Summary

Personen identifizieren ohne deren Gesicht zu filmen? Das sollen Sie in diesem Projekt erreichen, indem Sie die Beine erkennen. Die Idee dahinter ist, dass in bestimmten Anwendungen, in unserem Beispiel ein Gepäcktrolley, die Kamera nahe am Boden positioniert ist. In dieser Situation ist es schwierig, das Gesicht zu erkennen.Die Aufgabe besteht nun darin, das Beinpaar des Besitzers des Trolley zu erkennen und diesem zu folgen. Ausgangslage und Problemstellung: Eine fahrende Transportroboter-Plattform soll in die Lage versetzt werden einer Person zu folgen. Zur Erkennung ihrer Erkennung ist ein Kamerasystem einzusetzen. Dieses befindet sich aufgrund der konstruktiven Merkmale des Roboters etwa 30 cm über dem Boden. Die vorauslaufende Person ist anhand ihrer Beine zu identifizieren und zu tracken. Ziel der Arbeit und erwartete Resultate: Mittels Methoden der Bildverarbeitung ist ein Sensor-System zu konzipieren und umzusetzen, welches es erlaubt, eine von hinten aufgenommen Personen anhand ihrer Beine (bzw. Kleidung, Schuhe) zu identifizieren, in einer Menschenmenge zu tracken, und welches die Position der Ziel-Person relativ zum Sensor-System ausgibt.Gewünschte Methoden, Vorgehen: Agiles Vorgehen beim Einbinden von Anforderungen durch Auftraggeber.Konzept und Testkonzept Erarbeitung. Kamera-(Sensor-) System aufbauen. Erstellung von Trainingsvideos. Implementierung des Sensor-Systems. Durchführung von Tests und Evaluation des Systems (Limitationen, Erkennungszuverlässigkeit, Lokalisierungsgenauigkeit, etc.)Kreativität, Varianten, Innovation: Die Studierenden sind frei in der Lösungsfindung, sofern alle relevanten Anforderungen eingehalten werden können. Voraussetzung ist eine klare und nachvollziehbare Evaluation und Dokumentation.

Project Idea Metadata

• Project Idea Name: Leg Detector - Wo sind die schönsten Waden?
• Date: 11/26/2021 7:38:16 AM
• Administrators:
  • Andreas Rumsch

Project Idea Description

Ausgangslage und Problemstellung:

Eine fahrende Transportroboter-Plattform soll in die Lage versetzt werden einer Person zu folgen. Zur Erkennung ihrer Erkennung ist ein Kamerasystem einzusetzen. Dieses befindet sich aufgrund der konstruktiven Merkmale des Roboters etwa 30 cm über dem Boden. Die vorauslaufende Person ist anhand ihrer Beine zu identifizieren und zu tracken.

Ziel der Arbeit und erwartete Resultate:

Mittels Methoden der Bildverarbeitung ist ein Sensor-System zu konzipieren und umzusetzen, welches es erlaubt, eine von hinten aufgenommen Personen anhand ihrer Beine (bzw. Kleidung, Schuhe) zu identifizieren, in einer Menschenmenge zu tracken, und welches die Position der Ziel-Person relativ zum Sensor-System ausgibt.

Gewünschte Methoden, Vorgehen:

Agiles Vorgehen beim Einbinden von Anforderungen durch Auftraggeber.

Konzept und Testkonzept Erarbeitung. Kamera-(Sensor-) System aufbauen. Erstellung von Trainingsvideos. Implementierung des Sensor-Systems. Durchführung von Tests und Evaluation des Systems (Limitationen, Erkennungszuverlässigkeit, Lokalisierungsgenauigkeit, etc.)

Kreativität, Varianten, Innovation:

Die Studierenden sind frei in der Lösungsfindung, sofern alle relevanten Anforderungen eingehalten werden können. Voraussetzung ist eine klare und nachvollziehbare Evaluation und Dokumentation.

Personen identifizieren ohne deren Gesicht zu filmen? Das sollen Sie in diesem Projekt erreichen, indem Sie die Beine erkennen. Die Idee dahinter ist, dass in bestimmten Anwendungen, in unserem Beispiel ein Gepäcktrolley, die Kamera nahe am Boden positioniert ist. In dieser Situation ist es schwierig, das Gesicht zu erkennen.

Die Aufgabe besteht nun darin, das Beinpaar des Besitzers des Trolley zu erkennen und diesem zu folgen.