People Detection für Roboter

AI Quick Summary

Zu Beginn soll eine Übersicht bestehender Techniken erstellt werden. Nach Auswahl einer vielversprechenden Technik soll die People Detection für einen bestehenden Roboter im Rahmen einer Demo umgesetzt werden. Ausgangslage und ProblemstellungRoboter, wie der Pepper, aber auch andere, werden vielseitig auch ausserhalb der Produktion einsetzbar, wenn Menschen und Umwelt erkannt werden. Im Rahmen dieses Projekts wird nach Möglichkeiten gesucht aus unterschiedlichen Sensoren Menschen zu erkennen und auf sie zu reagieren.Roboter verfügen häufig unter anderem über Kameras und weitere Sensoren. Mittlerweile gibt es verschiedene Techniken Menschen mit diesen Sensoren zu erkennen, s. bspw: Yolo ( https://colab.research.google.com/github/ultralytics/yolov5/blob/master/tutorial.ipynb ). Zu Beginn soll eine übersicht bestehender Techniken erstellt werden. Nach Auswahl einer vielversprechenden Technik soll die People Detection für einen bestehenden Roboter im Rahmen einer Demo umgesetzt werden.Ziel der Arbeit und erwartete ResultateÜbersicht über Möglichkeiten People Detection für Roboter Umsetzung eines Beispiels zur People Detection in der Umgebung eines RobotersGewünschte Methoden, VorgehenDeep LearningProgrammierung

Project Idea Metadata

• Project Idea Name: People Detection für Roboter
• Date: 7/11/2022 10:03:02 AM
• Administrators:
  • Transfer Services I

Project Idea Description

Ausgangslage und Problemstellung

Roboter, wie der Pepper, aber auch andere, werden vielseitig auch ausserhalb der Produktion einsetzbar, wenn Menschen und Umwelt erkannt werden. Im Rahmen dieses Projekts wird nach Möglichkeiten gesucht aus unterschiedlichen Sensoren Menschen zu erkennen und auf sie zu reagieren.

Roboter verfügen häufig unter anderem über Kameras und weitere Sensoren. Mittlerweile gibt es verschiedene Techniken Menschen mit diesen Sensoren zu erkennen, s. bspw: Yolo ( https://colab.research.google.com/github/ultralytics/yolov5/blob/master/tutorial.ipynb ). Zu Beginn soll eine übersicht bestehender Techniken erstellt werden. Nach Auswahl einer vielversprechenden Technik soll die People Detection für einen bestehenden Roboter im Rahmen einer Demo umgesetzt werden.

Ziel der Arbeit und erwartete Resultate

• Übersicht über Möglichkeiten People Detection für Roboter Umsetzung
• eines Beispiels zur People Detection in der Umgebung eines Roboters

Gewünschte Methoden, Vorgehen

Deep Learning

Programmierung

Zu Beginn soll eine Übersicht bestehender Techniken erstellt werden. Nach Auswahl einer vielversprechenden Technik soll die People Detection für einen bestehenden Roboter im Rahmen einer Demo umgesetzt werden.